[发明专利]路径规划方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910059757.0 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111457923B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李梅 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种路径规划方法、装置及存储介质，其中，该方法包括：根据飞行器在起始位置的起始点位姿、在目标位置的目标点位姿以及障碍物的位置，生成飞行器从起始位置移动到目标位置途经的多个航点位置，并基于飞行器在起始位置、目标位置以及每个航点位置获取到的地面图像信息和预设约束条件更新多个航点位置，最后基于飞行器的目标参考速度和更新后的多个航点位置确定飞行器从起始位置移动到目标位置的目标规划路径。该技术方案中，只需要根据起始点位姿、目标点位姿、障碍物位置以及预设约束条件便可以确定出目标规划路径，计算量小、操作简单，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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