[发明专利]一种可变换尺寸的多功能机械手及自动包装集成装箱装置在审
| 申请号： | 201910058978.6 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109733877A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 冯英华;冯文龙;楚静 | 申请（专利权）人： | 孝感英华机械模具设计有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;高炳龙 |
| 地址： | 432100 湖北省孝感市环川*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变换尺寸的多功能机械手及自动包装集成装箱装置，其包括异面垂直布置的横向直线导轨和纵向直线导轨，横向直线导轨上滑动配合连接有N个横移活动块，纵向直线导轨上滑动配合连接有有M个纵移活动块，每个横移活动块上设置有1个沿纵向布置的纵长孔，每个纵移活动块上设置1个有沿横向布置的横长孔，N个纵长孔和M个横长孔形成N*M个异面交汇处，每个异面交汇处安装有竖直布置的取料机构。本发明结构简单、使用方便，可以根据原包装和现包装的不同尺寸进行自动尺寸变换，满足零件集成包装的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 活动块 多功能机械手 横向直线导轨 滑动配合连接 纵向直线导轨 装箱装置 自动包装 横长孔 交汇处 可变换 纵长孔 横移 异面 纵移 尺寸变换 横向布置 零件集成 取料机构 竖直布置 异面垂直 纵向布置 原包装 | ||
【主权项】：
1.一种在运动中可变换尺寸的多功能集成机械手机构，其特征在于：包括异面垂直布置的横向直线导轨(22)和纵向直线导轨(18)，横向直线导轨(22)上滑动配合连接有N个横移活动块(27)，纵向直线导轨(18)上滑动配合连接有有M个纵移活动块(20)，每个横移活动块(27)上设置有1个沿纵向布置的纵长孔(27.1)，每个纵移活动块(20)上设置1个有沿横向布置的横长孔(20.1)，N个纵长孔(27.1)和M个横长孔(20.1)形成N*M个异面交汇处，每个异面交汇处安装有竖直布置的取料机构(52)。
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