[发明专利]车辆运行状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910057963.8 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109766867B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 胡荣东;向锡铭;李智勇;肖德贵 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆运行状态确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆前侧图像，并从车辆前侧图像中确定感兴趣区域；从感兴趣区域中确定侧向车辆车轮的当前车轮位置，并根据当前车轮位置和侧向车辆车轮的历史车轮位置，得到车轮运行速度；确定感兴趣区域中，侧向车辆车轮对应侧向车辆的车辆光流速度场；根据车轮运行速度和车辆光流速度场，得到侧向车辆的车辆运行状态。采用本方法能够准确确定车辆运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运行 状态 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆运行状态确定方法，所述方法包括：获取车辆前侧图像，并从所述车辆前侧图像中确定感兴趣区域；从所述感兴趣区域中确定侧向车辆车轮的当前车轮位置，并根据所述当前车轮位置和所述侧向车辆车轮的历史车轮位置，得到车轮运行速度；确定所述感兴趣区域中，所述侧向车辆车轮对应侧向车辆的车辆光流速度场；根据所述车轮运行速度和所述车辆光流速度场，得到所述侧向车辆的车辆运行状态。
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