[发明专利]一种带RFID的智能运书车

摘要

本发明公开了一种带RFID的智能运书车，包括车身，所述车身的内部底端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮的左右两侧分别通过传送带传动连接有第二皮带轮和第三皮带轮，所述第二皮带轮和第三皮带轮上均固定有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹连接有第一传动螺母，所述第一传动螺母镶嵌在推板上，所述推板位于车身的内部，所述推板的下端两侧均固定有支撑杆，所述支撑杆的下端贯穿车身的下端，所述车身的底端固定有万向轮，所述车身的上端一侧固定有储物箱，所述储物箱的一侧设置有脚踏板升降机构。通过上述结构使运书车的移动灵活，固定牢固，且方便对书架高出的图书进行取放，提高工作效率。

主权项

1.一种带RFID的智能运书车，包括车身(1)、储物箱(11)、脚踏板升降机构(12)和RFID无线扫描终端，其特征在于：所述车身(1)为底端固定有万向轮(10)的长方体，其内部设置有车身稳固机构，所述车身稳固机构包括伺服电机(2)、第一皮带轮(3)、第二皮带轮(4)、第三皮带轮(5)、第一丝杆(6)、第一传动螺母(7)、推板(8)和支撑杆(9)，所述伺服电机(2)的垂直向上的输出轴端部固定所述第一皮带轮(3)，所述第一皮带轮(3)的左右两侧分别通过传送带传动连接所述第二皮带轮(4)和第三皮带轮(5)，所述第二皮带轮(4)和第三皮带轮(5)上均固定有所述第一丝杆(6)，所述第一丝杆(6)上螺纹连接所述第一传动螺母(7)，所述第一传动螺母(7)镶嵌在所述推板(8)上，所述推板(8)的下表面两侧均固定有所述支撑杆(9)，且所述支撑杆(9)的下端可随着所述第一丝杆(6)的旋转而可伸缩的贯穿于所述车身(1)的底端，所述支撑杆(9)的下端固定有底座(13)，所述底座(13)凸出于所述车身(1)的底端；所述储物箱(11)固定在所述车身(1)的上端一侧，所述脚踏板升降机构(12)固定于所述车身的上端并嵌入所述储物箱(11)的中下部，所述RFID无线扫描终端可拆卸式安装于所述储物箱(11)的中部；所述万向轮(10)与所述底座(13)之间交错间隔一定距离，且当所述运书车要静止时，控制所述伺服电机(2)正转，所述车身稳固机构推动所述底座(13)向下运动，直至所述底座(13)与地面接触，所述万向轮(10)离开地面；当所述运书车要移动时，控制所述伺服电机(2)反转，所述车身稳固机构带动所述底座(13)向上运动离开地面，所述万向轮(10)与地面接触。