[发明专利]基于边缘云的无人机编队协同飞行的控制系统和方法有效
| 申请号： | 201910055299.3 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109656270B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 王智明;徐雷;毋涛 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04B7/185;H04L29/08;G06K9/62;G06K9/66 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 彭瑞欣;刘悦晗 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及基于边缘云的无人机编队协同飞行的控制系统和方法。其中，该系统包括：通信卫星网络传输层用于：获取无人机编队发送的飞行请求，并将飞行请求传输至无人机协同边缘网关接入层，飞行请求为雷达避测及航迹规划请求；无人机协同边缘网关接入层用于：将飞行请求传输至无人机协同边缘数据中心层；无人机协同边缘数据中心层用于：调用其存储的与第一飞行请求对应的第一飞行信息，并将第一飞行信息传输至无人机协同边缘网关接入层。避免现有技术中通过集中式数据处理方式对无人机数据进行处理时，效率低，资源耗费大的技术弊端，实现了高效且精准的对数据进行处理的技术效果，且实现了无人机编队安全且可靠的协同飞行的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 边缘 无人机 编队 协同 飞行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于边缘云的无人机编队协同飞行的控制系统，其特征在于，所述系统包括：通信卫星网络传输层、无人机协同边缘网关接入层和无人机协同边缘数据中心层，其中，所述通信卫星网络传输层用于：获取无人机编队发送的飞行请求，并将所述飞行请求传输至所述无人机协同边缘网关接入层，其中，所述飞行请求为雷达避测及航迹规划请求；所述无人机协同边缘网关接入层用于：将所述飞行请求传输至所述无人机协同边缘数据中心层；所述无人机协同边缘数据中心层用于：调用其存储的与第一飞行请求对应的第一飞行信息，并将所述第一飞行信息传输至所述无人机协同边缘网关接入层，其中，所述飞行请求包括所述第一飞行请求；所述无人机协同边缘网关接入层还用于：将所述第一飞行信息传输至所述通信卫星网络传输层；所述通信卫星网络传输层还用于：将所述第一飞行信息传输至所述无人机编队。
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