[发明专利]一种脚轮安装设备、方法及装置

摘要

一种脚轮安装设备、方法及装置，属于脚轮安装领域，脚轮安装设备用于安装脚轮，脚轮包括底座和轮体，轮体以能绕预设轴线转动的方式安装于底座，脚轮安装设备包括光电传感器，拧螺丝装置及控制装置，光电传感器用于检测轮体相对于底座的位置，拧螺丝装置用于靠近底座以旋拧螺丝，控制装置同时与光电传感器和拧螺丝装置通信连接，以根据轮体相对于底座的位置计算拧螺丝装置的切入位置，并控制拧螺丝装置从切入位置靠近底座。脚轮安装方法及装置用于上述的脚轮安装设备。本脚轮安装设备、方法及装置不但成本低廉，且检测精度不易受到周围环境的光线强度的影响，可以有效保证脚轮安装的质量。

主权项

1.一种脚轮安装设备(10)，用于安装脚轮(700)，所述脚轮(700)包括底座(710)和轮体(720)，所述轮体(720)以能绕预设轴线(701)转动的方式安装于所述底座(710)，其特征在于，包括：光电传感器(100)，所述光电传感器(100)用于检测所述轮体(720)相对于所述底座(710)的位置；拧螺丝装置(300)，所述拧螺丝装置(300)用于靠近所述底座(710)以旋拧螺丝；控制装置(200)，所述控制装置(200)同时与所述光电传感器(100)和所述拧螺丝装置(300)通信连接，以根据所述轮体(720)相对于所述底座(710)的位置计算所述拧螺丝装置(300)的切入位置，并控制所述拧螺丝装置(300)从所述切入位置靠近所述底座(710)。