[发明专利]一种高精度热锻冲压成型方法及装置

摘要

本发明公开了一种高精度热锻冲压成型方法及装置，装置包括机械手张夹机构、机械手位移机构、下料机构、编码器、PLC控制器，冲床的上模具固定在冲床的曲轴滑块上，由伺服电机驱动曲轴转动；编码器通过固定板和联轴器连接曲轴，编码器、伺服电机、机械手张夹机构、机械手位移机构均与PLC控制器连接；PLC控制器中预先编有通过上模具移动距离S计算对应的PLC控制器接收到编码器的脉冲数N的算法，工作时PLC控制器控制夹爪与上模具的配合动作，上模具向下移动距离S时PLC控制器接收到N个脉冲，同时控制夹爪张开，工件由上模具带入下模座的凹模中，完成一个工序的加工。本发明的装置和方法使得调试更简单，保证加工精度与产品一致性，间接提高生产效率。

主权项

1.一种高精度热锻冲压成型方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)冲床设备调试时将冲床的上模具停在最高点，并将工件固定在上模具和下模具之间的夹爪上，精确测量加工过程中冲床的上模具所需移动的距离S；(2)获取冲床的上模具移动距离S时PLC控制器接收到的编码器所产生的脉冲数N的算法，计算公示如下：其中n为编码器转动一周发出的脉冲数，m为PLC控制器的高速计数模块的倍频数，λ为连杆系数，L为连杆长度；R为曲柄半径；所述冲床的上模具固定在冲床的曲轴滑块上，由伺服电机驱动曲轴转动；编码器通过固定板和联轴器连接曲轴，编码器、伺服电机和夹爪驱动机构均与PLC控制器连接。(3)精确测量L为连杆长度；R为曲柄半径；将步骤(2)中N的算法预先编好后写入PLC中；(4)实际加工工作时，调试人员在测量出步骤(1)中距离S后，通过触摸屏输入该S值，即可通过PLC中预先编好的程序计算得到冲床的上模具移动到所需距离S时编码器的脉冲个数N；(5)PLC控制器将计算得到的脉冲个数存入对应的数据寄存器中；并通过PLC编程器预先编好的程序控制冲床的伺服电机转动，当PLC控制器接收到N个脉冲时同时控制夹爪张开，此时工件由上模具带入下模座的凹模中，完成一个工序的加工。(6)PLC控制器控制夹爪夹紧工件并将工件移动到下一个工位，进行下一个工序的加工。