[发明专利]一种失重环境下的拉力传感器静态标定装置及方法有效
| 申请号： | 201910052078.0 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN109696274B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李宇辉;赵敏;王松松;姚敏;郭瑞鹏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01L25/00 | 分类号： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 施昊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种失重环境下的拉力传感器静态标定装置及方法。装置包括底盘和安装在底盘上的外壳；刻度盘通过支撑柱固定于底盘上，刻度盘的上表面设有刻度尺；转轴贯穿底盘和刻度盘且通过轴承与底盘和刻度盘连接，转轴的下端带有第一齿轮；伺服电机安装在底盘上，其输出轴上带有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮垂直且互相咬合；转轴上连接有微调臂，该微调臂位于刻度盘的上方且与刻度盘存在间距，微调臂的一端通过细绳连接待标定的拉力传感器的一端，拉力传感器的另一端通过细绳连接标准质量配重，微调臂上设有调节微调臂伸缩长度的微调旋钮，在微调臂的对侧设置一根平衡梁。本发明解决了失重环境下传统标定方法不再适用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 刻度盘 微调臂 底盘 拉力传感器 齿轮 失重环境 转轴 静态标定装置 传统标定 互相咬合 伺服电机 微调旋钮 细绳连接 质量配重 刻度尺 平衡梁 上表面 输出轴 支撑柱 标定 伸缩 细绳 下端 轴承 垂直 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种失重环境下的拉力传感器静态标定装置，其特征在于：包括底盘和安装在底盘上的外壳；刻度盘通过支撑柱固定于底盘上，刻度盘的上表面设有刻度尺；转轴贯穿底盘和刻度盘且通过轴承与底盘和刻度盘连接，该转轴能够自由旋转，且转轴的下端带有第一齿轮；伺服电机安装在底盘上，其输出轴上带有第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮垂直且互相咬合；转轴上连接有微调臂，且旋转过程中两者不发生相对滑动，该微调臂位于刻度盘的上方且与刻度盘存在间距，微调臂的一端通过细绳连接待标定的拉力传感器的一端，拉力传感器的另一端通过细绳连接标准质量配重，微调臂上设有微调旋钮，用于调节微调臂的伸缩长度；标准质量配重的外形呈菱形块，其较长的对角线与微调臂垂直，其质心处于这条较长的对角线上；在微调臂的对侧设置一根平衡梁，该平衡梁的一端与微调臂的一端相连于转轴处，用于平衡旋转过程中拉力传感器和标准质量配重对转轴产生的拉力；在外壳上表面的两端之间设有一根横梁，转轴贯穿该横梁并通过轴承与该横梁连接。/n
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