[发明专利]一种直驱式容积控制电液伺服机构

摘要

本发明公开了一种直驱式容积控制电液机构，包括油箱、变量泵、电机、作动器、直线位移传感器和控制器，变量泵和所述电机均安装在所述油箱上，油箱上设置有油口A和油口B；变量泵包括变量泵体和变量机构；作动器包括作动筒和可移动安装在所述作动筒内的活塞杆，作动筒上设置有油口C和油口D；电机与所述变量泵体连接；直线位移传感器设置在所述活塞杆内，以用于检测该活塞杆的实际位置并将实际位置信号反馈至所述控制器，所述控制器可控制所述变量泵体的斜盘倾角，从而改变进入作动筒中油液的排量和方向，以此方式，实现活塞杆位置的闭环控制。本发明具有系统效率高、刚度大、输出控制精度高以及工作时间长等优点。

主权项

1.一种直驱式容积控制电液机构，其特征在于，包括油箱、变量泵、电机、作动器、直线位移传感器和控制器，其中，所述变量泵和所述电机均安装在所述油箱上，所述油箱上设置有油口A和油口B；所述变量泵包括变量泵体和变量机构，所述变量机构通过改变所述变量泵体的斜盘倾角，从而控制所述变量泵体的排量大小和方向；所述作动器包括作动筒和可移动安装在所述作动筒内的活塞杆，所述作动筒上设置有油口C和油口D，所述油口C和油口D通过油路管道分别与所述油口A和油口B连接，以将油箱内的油液引入所述作动筒内；所述电机与所述变量泵体连接，以用于驱动所述变量泵体从所述油箱中吸入油液后再通过所述油路管道输出到作动筒内，从而驱动所述作动筒内的活塞杆做往复移动；所述直线位移传感器设置在所述活塞杆内，以用于检测该活塞杆的实际位置并将实际位置信号反馈至所述控制器，所述控制器对该实际位置信号调理后与活塞杆的理论位置进行比对而生成偏差信号，该偏差信号作为所述变量机构的驱动信号来控制所述变量泵体的斜盘倾角，从而改变进入作动筒中油液的排量和方向，以此方式，实现活塞杆位置的闭环控制。