[发明专利]一种箱体搬运夹具

摘要

本发明公开了一种箱体搬运夹具，其包括手柄、上壳体、上棘轮、第一弹簧、下棘轮、第二弹簧、下壳体、凸轮、左夹持组件和右夹持组件。本发明的箱体搬运夹具采用棘轮机构和凸轮机构使得夹具操作简单省力，机构整体的体积小、质量轻、结构紧凑，在节省材料同时，使用便捷性大大增加，尤其是适合一些操作空间较小的场合。此外本发明适用的对象较广，适用于搬运量程范围内几乎所有的带法兰的产品，尤其针对一些形状不规则的产品，适用对象范围广、通用性强。

主权项

1.一种箱体搬运夹具，其特征在于，包括手柄、上壳体、上棘轮、第一弹簧、下棘轮、第二弹簧、下壳体、凸轮、左夹持组件和右夹持组件；所述上壳体的上端的侧壁沿其轴向方向开设有长条形槽；所述手柄套设在所述上壳体的外部，并且沿所述上壳体的外壁面上下滑动；所述手柄的上端固定于上棘轮；所述上棘轮的上端的侧壁上形成有与所述长条形槽配合的凸块，并使得所述上棘轮沿所述上壳体的内壁滑动时，所述凸块沿所述长条形槽的侧壁滑动；所述上壳体的内部设置有环形凸台，所述第一弹簧的下端顶设在所述环形凸台上，所述第一弹簧的上端顶设在所述上棘轮上；所述上棘轮的下端形成有盲孔，所述上棘轮下端的侧壁上形成有第一上楔形面和第二上楔形面，所述第一上楔形面和第二上楔形面中心对称设置；在所述上棘轮的侧壁上沿所述上棘轮的轴向形成有两个条形槽，所述条形槽沿所述上棘轮的轴向贯穿所述上棘轮，所述两个条形槽分别对应于第一上楔形面和第二上楔形面的位置，并使得所述两个条形槽关于所述上棘轮的轴线中心对称；所述下棘轮的上端插入于所述上棘轮的下端的盲孔内；所述上壳体的内壁上形成有卡块，所述卡块能够在所述条形槽内滑动；所述下棘轮的侧壁上形成有两个卡槽，并且两个卡槽与所述卡块配合；所述两个卡槽中心对称设置，两个卡槽将下棘轮的侧壁分割为两个下棘轮齿，所述两个下棘轮齿分别与第一上楔形面和第二上楔形面配合；所述下棘轮齿的上端形成有第一下楔形面和第二下楔形面；所述第一下楔形面和第二下楔形面的旋向相同，并且与第一上楔形面和第二上楔形面配合；所述第一下楔形面和第二下楔形面的最高点在同一水平面上，所述第一下楔形面的最低点高于所述第二下楔形面的最低点，并且所述第一下楔形面的长度大于所述第二下楔形面；所述第二弹簧的下端支撑在上壳体的下端所形成的环形凸台上，所述第二弹簧的上端支撑在下棘轮的轴肩上；所述上壳体的下端固定于所述下壳体上，并且所述下棘轮的下端穿过所述下壳体，位于所述下壳体内部；所述下棘轮的下端固定有凸轮，并且通过两个第二卡环限制凸轮在下棘轮上的位置，所述凸轮位于两个第二卡环之间；所述凸轮用于驱动左夹持组件和右夹持组件；所述左夹持组件和右夹持组件的结构相同，并且关于通过所述下棘轮的中心线的平面对称设置；所述左夹持组件包括导杆、第三弹簧和钩爪；所述导杆的一端形成有两个凸耳，轴的两端分别固定在所述两个凸耳上，所述轴的轴线与所述凸轮的轴线平行，所述轴上同轴设置有轴承，所述轴承与所述凸轮的周面接触；所述第三弹簧的一端顶设于所述下壳体的内壁上，另一端顶设于所述导杆的两个凸耳上；所述导杆的另一端穿过所述下壳体，位于所述下壳体的外部；并且所述导杆的另一端沿其轴向方向开设有盲孔，所述导杆上沿垂直于所述导杆的轴向开设有多个螺钉安装孔，所述多个螺钉安装孔与所述盲孔连通；所述钩爪包括杆部和设置于所述杆部一端的钩部，所述杆部的另一端插入于所述导杆的盲孔，并且所述杆部的另一端上沿所述杆部的长度方向开设有多个螺钉安装孔，第二螺栓穿过所述导杆和杆部的螺钉安装孔，通过螺母将所述导杆和钩爪固定在一起。