[发明专利]一种用于产品尺寸自动测量的方法在审
申请号: | 201910045634.1 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109539990A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 王百涛;罗孝辉;罗军平 | 申请(专利权)人: | 延锋彼欧(上海)汽车外饰系统有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 邓琪;余永莉 |
地址: | 201805 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种用于产品尺寸自动测量的方法,所述方法包括:1)将待测产品固定于测量支架上,将待测产品的标准3D数据导入机器人测量软件中;2)通过机器人带动线激光传感器扫描所述测量支架的坐标基准,将机器人的坐标基准与测量支架的坐标基准进行拟合获得理论坐标;以及3)输入测量点的坐标值,机器人根据输入的坐标值带动线激光传感器一一扫取产品测量点的实际坐标,将实际坐标与理论坐标比较获得坐标偏差,从而计算所述待测产品的尺寸偏差,自动输出产品测量报告。根据本发明,提供了一种效率提高的、准确度提高的、方便数据录入的、成本降低的产品尺寸自动测量的方法。 | ||
搜索关键词: | 测量支架 待测产品 自动测量 坐标基准 机器人 理论坐标 实际坐标 线激光 传感器扫描 机器人测量 准确度 测量报告 产品测量 尺寸偏差 输出产品 输入测量 数据录入 坐标偏差 传感器 拟合 | ||
【主权项】:
1.一种用于产品尺寸自动测量的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:1)将待测产品固定于测量支架上,将待测产品的标准3D数据导入机器人测量软件中;2)通过机器人带动线激光传感器扫描所述测量支架的坐标基准,将机器人的坐标基准与测量支架的坐标基准进行拟合获得理论坐标;以及3)输入测量点的坐标值,机器人根据输入的坐标值带动线激光传感器一一扫取产品测量点的实际坐标,将实际坐标与理论坐标比较获得坐标偏差,从而计算所述待测产品的尺寸偏差,自动输出产品测量报告。
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