[发明专利]一种线性马达驱动芯片刹车方法和装置有效
申请号: | 201910044725.3 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN109713944B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 赵观星;吴绍夫;程剑涛;杜黎明;孙洪军 | 申请(专利权)人: | 上海艾为电子技术股份有限公司 |
主分类号: | H02P3/06 | 分类号: | H02P3/06;H02P25/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 201199 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供了一种线性马达驱动芯片刹车方法和装置,方法包括:当第一使能信号的值为1,且反电动势的不过零时间不超过设置时间时,判断反电动势的值是否小于快速刹车门限;当反电动势的值不小于快速刹车门限时,依据第一刹车脉冲的幅值对线性马达进行刹车;当反电动势的值小于快速刹车门限、第二使能信号的值是否为1且线性马达的反电动势的不过零时间不超过设置时间;判断反电动势的值是否小于微调刹车门限;当反电动势的值不小于微调刹车门限时,依据第二刹车脉冲的幅值对线性马达进行刹车,第二刹车脉冲的幅值小于第一刹车脉冲的幅值;当反电动势的值小于微调刹车门限时,结束自动刹车动作,实现了线性马达快速有效的刹车。 | ||
搜索关键词: | 一种 线性 马达 驱动 芯片 刹车 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种线性马达驱动芯片刹车方法,其特征在于,包括:判断预设的第一使能信号的值是否为1;当所述第一使能信号的值为1时,依据第一刹车脉冲的幅值对所述线性马达进行刹车;判断所述线性马达的反电动势的不过零时间是否超过设置时间;当所述反电动势的不过零时间不超过设置时间时,判断所述反电动势的值是否小于预设的快速刹车门限;当所述反电动势的值小于预设的快速刹车门限时,判断预设的第二使能信号的值是否为1;当所述第二使能信号的值为1时,依据第二刹车脉冲的幅值对所述线性马达进行刹车,所述第二刹车脉冲的幅值小于所述第一刹车脉冲的幅值;判断所述线性马达的反电动势的不过零时间是否超过所述设置时间;当所述反电动势的不过零时间不超过设置时间时,判断所述反电动势的值是否小于预设的微调刹车门限;当所述反电动势的值小于预设的微调刹车门限时,结束自动刹车动作。
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