[发明专利]万向软索

摘要

本发明公开了一种万向软索，包括：第一转轴、多个关节和第二转轴，其通过销轴依次串联铰接，同一关节上的两根销轴轴心不在同一个平面上；第一接头，其套在第一转轴外，第一转轴能够转动；第二接头，其套在第二转轴外，第二转轴能够转动；当第一转轴转动时，经多个关节联动能带动第二转轴转动。还包括：软套管，其两端分别与所述的第一接头、第二接头固定，所述的多个关节穿入软套管，显然，软套管能为多个关节提供安全防护，同时，还能使各个关节有序、均匀分配转动角度。还包括：抱箍，其能将软套管压紧套在第一接头或第二接头外。同一个关节上两根销轴轴心相差90度。本发明具有结构简单、成本低、万向传送扭矩、扭力传送效率高的有益效果。

主权项

1.一种万向软索，其特征是，包括：第一转轴（521）、多个关节和第二转轴（522），其通过销轴（561）依次串联铰接，同一关节上的两根销轴（561）轴心不在同一个平面上；第一接头（511），其套在第一转轴（521）外，第一转轴（521）能够在第一接头（511）内转动；第二接头（512），其套在第二转轴（522）外，第二转轴（522）能够在第二接头（512）内转动；当第一转轴（521）转动时，经多个关节联动能带动第二转轴（522）转动。