[发明专利]万向软索

说明书

本发明公开了一种万向软索，包括：第一转轴、多个关节和第二转轴，其通过销轴依次串联铰接，同一关节上的两根销轴轴心不在同一个平面上；第一接头，其套在第一转轴外，第一转轴能够转动；第二接头，其套在第二转轴外，第二转轴能够转动；当第一转轴转动时，经多个关节联动能带动第二转轴转动。还包括：软套管，其两端分别与所述的第一接头、第二接头固定，所述的多个关节穿入软套管，显然，软套管能为多个关节提供安全防护，同时，还能使各个关节有序、均匀分配转动角度。还包括：抱箍，其能将软套管压紧套在第一接头或第二接头外。同一个关节上两根销轴轴心相差90度。本发明具有结构简单、成本低、万向传送扭矩、扭力传送效率高的有益效果。

技术领域

本发明涉及一种万向软索，属机械传送领域。

背景技术

机械转动远距离传送时，只有在直线传送时，结构会比较简单，在非直线传送时，结构会比较复杂，通过柔性结构传送机械转动力，至今没有同类产品公开，有些领域，例如果枝修剪或者摘水果已开始使用电动裁剪，现有的电动裁剪通常将电动组件和剪刀组件组合在一起，再由外接电源供电，由于电动组件非常的重，因此，电动剪刀、电动锯会非常的重，最终，电动裁剪的使用受到了很多的限制。

发明内容

本发明根据以上不足，提供了一种万向软索，能将动力组件例如电动组件和执行组件例如剪刀裁剪分体设计，可显著减轻手持部分的重量。

本发明的技术方案是：

一种万向软索，包括：

第一转轴、多个关节和第二转轴，其通过销轴依次串联铰接，同一关节上的两根销轴轴心不在同一个平面上；

第一接头，其套在第一转轴外，第一转轴能够在第一接头内转动；

第二接头，其套在第二转轴外，第二转轴能够在第二接头内转动；

当第一转轴转动时，经多个关节联动能带动第二转轴转动。

需要说明的是，由于各关节均通过销轴连接，因此，第一接头和第二接头可以不在同一条直线上，万向软索可以以圆弧等形状传动动力，可以在很多领域获得应用，以背景技术提到的电动果枝剪刀为例，本发明可以将充电池、电动组件和剪刀组件分体设计，电动组件和剪刀组件之间通过万向软索进行动力传送，从而可以大大减轻剪刀组件为主体的手持部分的重量。

进一步地，还包括：

软套管，其两端分别与所述的第一接头、第二接头固定，所述的多个关节穿入软套管，显然，软套管能为多个关节提供安全防护，同时，还能使各个关节有序、均匀分配转动角度。

作为优选，还包括：

抱箍，其能将所述的软套管压紧套在第一接头或第二接头外。

作为优选，所述同一个关节上两根销轴轴心相差90度，需要说明的是，该轴心相差90度是指两根销轴在万向软索长度方向上的投影角度。

为了稳定第一转轴与第一接头的位置、第二转轴与第二接头的位置，所述第一转轴和第二转轴上设置有限位装置，该限位装置能限制第一转轴与第一接头轴向移动，还能限制第二转轴与第二接头轴向移动。

为了减少转动摩擦，所述软套管内壁和/或关节涂覆有特氟龙材料。

为了方便连接动力输入组件例如电动组件和动力输出组件例如剪刀组件，所述第一接头和第二接头设置有凸圆环和/或圆环凹腔。