[发明专利]一种带三维焊缝识别的集装箱门楣焊接方法在审
| 申请号： | 201910038852.2 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109530866A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 付义林;姚进秋;夏恒超 | 申请（专利权）人： | 绍兴汉立工业自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32;B23K9/02;B23K9/032 |
| 代理公司： | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 | 代理人： | 施春宜 |
| 地址： | 312400 浙江省绍兴市嵊州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种带三维焊缝识别的集装箱门楣焊接方法，属于焊接机床或方法技术领域。将待焊接工件压紧梁下方并固定；压紧梁上方设置导轨，导轨上安装有可实现四轴移动的焊接小车，所述焊接小车上设置扫描机构和焊枪，扫描机构的传感器检测下方焊接工件的焊缝信号，并将信号传递给中央控制器，中央控制器根据该信号，设定焊接小车的行走路径，焊接小车与扫描机构信号同步，并据此沿导轨做相对待焊接工件的实时前、后、左、右与升、降动作，待与待焊接部位位置匹配后，焊接小车上的焊枪启动，即对待焊接部位实施焊接工序。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接小车 扫描机构 导轨 中央控制器 焊缝识别 焊接部位 焊接工件 焊枪 压紧梁 门楣 焊接 三维 集装箱 传感器检测 待焊接工件 焊接工序 焊接机床 位置匹配 信号传递 信号同步 行走路径 焊缝 四轴 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种带三维焊缝识别的集装箱门楣焊接方法，其特征在于：将待焊接工件压紧梁下方并固定；压紧梁上方设置导轨，导轨上安装有可实现四轴移动的焊接小车，所述焊接小车上设置扫描机构和焊枪，扫描机构的传感器检测下方焊接工件的焊缝信号，并将信号传递给中央控制器，中央控制器根据该信号，设定焊接小车的行走路径，焊接小车与扫描机构信号同步，并据此沿导轨做相对待焊接工件的实时前、后、左、右与升、降动作，待与待焊接部位位置匹配后，焊接小车上的焊枪启动，即对待焊接部位实施焊接工序。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于绍兴汉立工业自动化科技有限公司，未经绍兴汉立工业自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910038852.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带三维焊缝识别的集装箱底架焊接工艺
- 下一篇：一种焊丝送丝装置
