[发明专利]一种带三维焊缝识别的集装箱底架焊接工艺在审
| 申请号： | 201910038813.2 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109530865A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 夏恒超;付义林;姚进秋 | 申请（专利权）人： | 绍兴汉立工业自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32;B23K9/02;B23K9/032 |
| 代理公司： | 绍兴市知衡专利代理事务所(普通合伙) 33277 | 代理人： | 施春宜 |
| 地址： | 312400 浙江省绍兴市嵊州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种带三维焊缝识别的集装箱底架焊接工艺，属于焊接机床或方法技术领域。将待焊接底架横置，底架两侧分别配置两套焊接机器人，所述焊接机器人上设置扫描传感器和焊枪，扫描传感器将焊缝扫描信号传递给中央控制器，中央控制器据此信号启动送丝机电源，送丝机工作并向焊枪供应焊丝，焊接机器人沿底架行进方向先进行底架上一条底横梁外侧竖直焊缝焊接，再反向进行该条底横梁内侧水平焊缝与内侧竖直焊缝的焊接，完成底架上一条底横梁的焊接，再重复上述扫描、焊接，完成整个底架的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 底架 焊接 焊接机器人 底横梁 焊接工艺 集装箱底架 扫描传感器 中央控制器 焊缝识别 竖直焊缝 焊枪 送丝机 三维 供应焊丝 焊接机床 扫描信号 水平焊缝 信号启动 焊缝 横置 两套 电源 扫描 行进 传递 重复 配置 申请 | ||
【主权项】：
1.一种带三维焊缝识别的集装箱底架焊接工艺，其特征在于：将待焊接底架横置，底架两侧分别配置两套焊接机器人，所述焊接机器人上设置扫描传感器和焊枪，扫描传感器将焊缝扫描信号传递给中央控制器，中央控制器据此信号启动送丝机电源，送丝机工作并向焊枪供应焊丝，焊接机器人沿底架行进方向先进行底架上一条底横梁外侧竖直焊缝焊接，再反向进行该条底横梁内侧水平焊缝与内侧竖直焊缝的焊接，完成底架上一条底横梁的焊接，再重复上述扫描、焊接，完成整个底架的焊接。
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