[发明专利]仿人机器人的生理参数发生装置及其方法

摘要

本发明公开了一种仿人机器人的生理参数发生装置及其方法。本发明能够通过呼吸模块和舵机模块在仿人机器人中模拟人体的常规运动，进而产生多种形态的生理参数，例如，呼吸模块可以模拟人体肺的扩展和收缩，以及呼吸时胸廓的机械运动；舵机模块可以模拟人体握手、抓纸杯、鞠躬等动作。这为大量的健康监测产品的质控和评估提供了有效的手段，使对这些产品的监测更符合实际的人体情况。本发明还能够支持异型异态的脉搏波输出以及多种非正常心电波形的输出，对健康监测产品的评估提供了新的途径。

主权项

1.一种仿人机器人的生理参数发生装置，其特征在于，仿人机器人本体上设有舵机模块(1)、呼吸模块(2)、心电模块、脉率血氧饱和度模块(4)和姿态感应模块(5)；所述的舵机模块(1)包括大臂舵机(1.1)、小臂舵机(1.2)、手腕舵机(1.3)以及手指舵机(1.4)；两个所述的大臂舵机(1.1)分别设置于仿人机器人的大臂末端的两个肩关节处，两个所述的小臂舵机(1.2)设置于仿人机器人小臂与大臂的两个连接关节处，两个所述的手腕舵机(1.3)设置于仿人机器人手腕与小臂的两个连接关节处，所述的手指舵机(1.4)设置于仿人机器人的若干指关节处；所述的呼吸模块(2)包括伸缩装置、胸廓(2.3)、气泵(2.4)、气囊(2.5)、气管(2.6)、气阀(2.7)和鼻孔(2.8)；所述的伸缩装置固定于仿人机器人的胸廓(2.3)内部，伸缩装置的输出端与胸廓(2.3)的内表面相连；气囊(2.5)放置于胸廓(2.3)内，且气囊(2.5)上连接有两条气管(2.6)，每条气管(2.6)上各设有一个气阀(2.7)，两条气管(2.6)的末端各自连接仿人机器人的一个鼻孔(2.8)；所述气囊(2.5)通过气管连接气泵(2.4)；所述心电模块包括心电波形发生器和若干导联电极(3)，所述心电波形发生器安装于仿人机器人内部，所述导联电极(3)贴覆于仿人机器人表面；所述的脉率血氧饱和度模块(4)包括脉搏波形发生器、第一LED发光管(4.2)和第二LED发光管(4.3)；所述的脉搏波形发生器安装于仿人机器人内部，所述第一LED发光管(4.2)和第二LED发光管(4.3)并列安装于仿人机器人的手指(4.1)上，且两条LED发光管的发光波长不同；所述姿态感应模块(5)包括若干个固定于仿人机器人活动位置的姿态传感器。