[发明专利]宽基轮胎转运装置

摘要

本发明的宽基轮胎转运装置涉及轮胎制造技术领域，宽基轮胎转运装置包括胎胚扩张装置、提升装置、水平移动装置、控制装置，与现有技术相比，通过两个液压缸与胎胚扩张装置铰接，能够更稳定地将胎胚扩张装置从竖直状态调整为水平状态，同时液压缸与提升装置的固定支架连接，固定支架与胎胚扩张装置的线段铰接，如此三个位置的连接点能够使提升装置与胎胚扩张装置的连接更加可靠。丝杠设置在固定支架上，通过伺服电机与丝杠的配合，能够使提升装置在水平移动装置上沿着竖直方向稳定移动。从而能够稳定的将胎胚提升后再调整胎胚的方向，然后通过水平移动装置将胎胚转移至预定位置处的转运小车上，这一过程不会使胎胚受力不均或受外界碰撞而发生变形。

主权项

1.一种宽基轮胎转运装置，其特征在于：包括胎胚扩张装置、提升装置、水平移动装置、控制装置，所述胎胚扩张装置的上端与提升装置的下端铰接，提升装置的上端与水平移动装置固定连接，以使水平移动装置带动提升装置水平移动，控制装置与胎胚扩张装置、提升装置、水平移动装置电性连接，以控制胎胚扩张装置、提升装置、水平移动装置的运行，所述提升装置包括固定支架、液压系统、丝杠、传动齿轮、驱动齿轮、伺服电机，所述固定支架的下端与胎胚扩张装置的上端的中部铰接，液压系统设有两个液压缸，液压缸分别位于固定支架的两侧，液压缸的伸缩轴位于液压缸的下端，且液压缸的上端与固定支架铰接，液压缸的伸缩轴与胎胚扩张装置的上端的前侧铰接，液压缸的伸缩轴收缩到预定位置时，胎胚扩张装置与提升装置相垂直，且胎胚扩张装置位于水平方向，以便于接取和固定轮胎，液压缸的伸缩轴伸长到预定位置时，胎胚扩张装置与提升装置的夹角为平角，以便于放置轮胎，丝杠位于固定支架的中轴线上，丝杠的顶端与水平移动装置套设连接，以对丝杠进行限位，丝杠的中部与水平移动装置螺纹连接，相应的，水平移动机构上设有与丝杆相配合的设有内螺纹的套筒，丝杠的下端与固定支架通过万向节连接，以在丝杠转动时带动固定支架在竖直方向上移动，丝杠的中部与传动齿轮套设连接，且传动齿轮设有内螺纹孔，以使丝杠与传动齿轮螺纹连接，传动齿轮与驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮套设在伺服电机的转轴上，伺服电机与水平移动装置的上端固定连接，伺服电机转动时，带动驱动齿轮转动，从而带动丝杠转动，进而使固定支架相对于水平移动装置在竖直方向上移动。