[发明专利]RLV虚拟仿真平台设计及实现方法在审
| 申请号： | 201910034442.0 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109858111A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 宗群;彭麒麟;田栢苓;张秀云;李康 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06F8/38 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及实时数值仿真、网络通信、计算机编程和视景显示，为提出集实时仿真、数据监控、数据存储、视景显示以及性能评估于一体的虚拟仿真平台，用于验证RLV再入三维实时轨迹优化与跟踪方法、同鲁棒自适应策略的可行性、适用性、有效性。本发明，RLV虚拟仿真平台设计及实现方法，在计算机上对可重复使用运载器RLV的Simulink模型及控制算法进行设计，形成Simulink模型库以及控制方法库，控制方法库包括超螺旋滑模、终端滑模以及自适应动态规划控制算法，将Simulink模型编译为可在dSPACE仿真机中运行的C代码，并通过计算机下载到dSPACE仿真机中。本发明主要应用于RLV仿真场合。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟仿真平台 控制算法 视景显示 方法库 仿真机 自适应动态规划 计算机编程 计算机下载 实时仿真 实时轨迹 数据存储 数据监控 数值仿真 网络通信 性能评估 终端滑模 可重复 螺旋滑 运载器 自适应 鲁棒 编译 三维 验证 计算机 跟踪 应用 优化 | ||
【主权项】：
1.一种RLV虚拟仿真平台设计及实现方法，其特征是，在计算机上对可重复使用运载器RLV的Simulink模型及控制算法进行设计，形成Simulink模型库以及控制方法库，控制方法库包括超螺旋滑模、终端滑模以及自适应动态规划控制算法，将Simulink模型编译为可在dSPACE仿真机中运行的C代码，并通过计算机下载到dSPACE仿真机中，对模型和控制算法进行实时解算，通过所述计算机中的主控程序控制dSPACE仿真机的仿真进程，对包括攻角、侧滑角、侧倾角、角速率、质心距、经度、纬度、速度、航迹角以及航向角的仿真数据进行实时监控，并将攻角、侧滑角、侧倾角、质心距、经度以及纬度仿真数据打包发送给视景软件，进行三维实时视景显示，演示出RLV再入飞行过程的实时飞行效果。
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