[发明专利]一种二轮平衡车在审
| 申请号： | 201910027685.1 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109625138A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 沈健;王悦;李朝阳;李亚顺 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J99/00;G10L15/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 570228 海南*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二轮平衡车，包括语音采集识别模块、设置在车体的主控MCU、电机与电机控制模块、数字运动传感器，所述语音采集识别模块用于将用户的语音指令采集并转换为音频数据后进行音频识别获得控制指令并将所述控制指令发送到所述主控MCU，所述主控MCU接收所述控制指令并进行处理后向所述电机与电机控制模块发送控制命令控制所述车体的运动状态，所述数字运动传感器采集所述车体的角速度和加速度并通过预定算法控制所述车体的状态使得所述车体保持平衡。通过采集用户的语音指令并进行识别获得控制指令，并发送到主控MCU通过主控MCU控制车体的运动状体，实现二轮平衡车的目的，实现二轮平衡车的智能化，提高用户体验效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 主控MCU 控制指令 平衡车 二轮 电机控制模块 数字运动 语音采集 语音指令 电机 采集 传感器采集 发送控制 命令控制 音频识别 音频数据 用户体验 预定算法 运动状态 智能化 传感器 后向 状体 并发 转换 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种二轮平衡车，其特征在于，包括语音采集识别模块、设置在车体的主控MCU、电机与电机控制模块、数字运动传感器，所述语音采集识别模块用于将用户的语音指令采集并转换为音频数据后进行音频识别获得控制指令并将所述控制指令发送到所述主控MCU，所述主控MCU接收所述控制指令并进行处理后向所述电机与电机控制模块发送控制命令控制所述车体的运动状态，所述数字运动传感器采集所述车体的角速度和加速度并通过预定算法控制所述车体的状态使得所述车体保持平衡。
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