[发明专利]一种拉簧夹取及定位装置在审
申请号: | 201910027286.5 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN109454435A | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 顾建华;何高强;朱庆庆 | 申请(专利权)人: | 昆山派胜智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 苏州集律知识产权代理事务所(普通合伙) 32269 | 代理人: | 安纪平 |
地址: | 215316 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明揭示了一种拉簧夹取及定位装置,包括拉簧夹取机构和拉簧定位机构,拉簧夹取机构包括第一支架、第一传动机构、设有第一夹爪的第一承载基座、第二传动机构、设有第二夹爪的第二承载基座和第三传动机构,第一支架通过第一传动机构装设在工作台上,第一承载基座通过第二传动机构装设在第一支架上,第二承载基座通过第三传动机构装设在第一承载基座上;拉簧定位机构包括第二支架和装设在第二支架上的第三承载基座,第三承载基座上设有让位缺口,让位缺口的两侧设有定位针。本发明通过第一夹爪和第二夹爪夹取拉簧后放置在定位针中进行定位,提高工作效率的同时,可确保后续拉簧装配的准确性。 | ||
搜索关键词: | 拉簧 承载基座 支架 夹爪 定位机构 定位装置 夹取机构 让位缺口 定位针 夹取 工作效率 夹爪夹 装配 | ||
【主权项】:
1.一种拉簧夹取及定位装置,其特征在于,包括用于对拉簧进行定位的拉簧定位机构和用于夹取拉簧并将拉簧装配至拉簧定位机构中的拉簧夹取机构,所述拉簧夹取机构包括第一支架、驱动第一支架沿第一方向运动的第一传动机构、第一承载基座、驱动第一承载基座沿第二方向运动的第二传动机构、第二承载基座和驱动第二承载基座沿第二方向运动的第三传动机构,所述第一承载基座通过第二传动机构装设在第一支架上,且第一承载基座上设有第一夹爪,所述第二承载基座通过第三传动机构装设在第一承载基座上,且第二承载基座上设有与第一夹爪相配合的第二夹爪;所述拉簧定位机构包括第二支架和装设在第二支架上的第三承载基座,所述第三承载基座上设有供第一夹爪和第二夹爪伸入的让位缺口,所述让位缺口的两侧设有用于对拉簧进行定位的定位针。
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