[发明专利]一种二轮平衡车在审
| 申请号： | 201910027206.6 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN109625137A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 沈健;王悦;李朝阳;李亚顺 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J99/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 570228 海南*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种二轮平衡车，包括控制终端载体包括多个用于感知用户手指手势的姿态传感器，将姿态传感器采集到的用户的手势指令并处理后通过无线模块发送到主控MCU，主控MCU根据手势指令计算出需要施加到车体的角速度和加速度的车体中心控制指令，并将车体中心控制指令发送到电机与电机控制模块，并由电机与电机控制模块调节控制车体的车轮的转动速度，控制车体的速度以及转向，数字运动传感器采集车体运行过程中的角速度以及加速度，并通过预定的算法输出对车体进行控制，使得车体保持平衡。通过设置在用户手指的姿态传感器采集用户的手指运动信息并进行识别转换为对车体的控制信息，实现了手势控制车体的目的，不受外界影响。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 姿态传感器 电机控制模块 手势指令 中心控制 主控MCU 平衡车 二轮 电机 感知用户手指 手指运动信息 采集 指令 传感器采集 控制信息 控制终端 手势控制 数字运动 算法输出 外界影响 无线模块 用户手指 运行过程 手势 转动 车轮 施加 转换 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种二轮平衡车，其特征在于，包括设置在用户的控制终端载体以及设置在车体的主控MCU、电机与电机控制模块、数字运动传感器，所述控制终端载体包括多个用于感知用户手指手势的姿态传感器，所述控制终端载体将所述姿态传感器采集到的用户的手势指令并处理后通过无线模块发送到所述主控MCU，所述主控MCU根据所述手势指令计算出需要施加到所述车体的角速度和加速度的车体中心控制指令，并将所述车体中心控制指令发送到所述电机与电机控制模块，并由所述电机与电机控制模块调节控制所述车体的车轮的转动速度，控制所述车体的速度以及转向，所述数字运动传感器采集所述车体运行过程中的角速度以及加速度，并通过预定的算法输出对所述车体进行控制，使得所述车体保持平衡。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南大学，未经海南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910027206.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
