[发明专利]机器人化体表病灶区域定位跟踪系统在审
| 申请号： | 201910022628.4 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111420301A | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 丛杨;唐旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | A61N5/067 | 分类号： | A61N5/067;A61B5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人化体表病灶区域定位跟踪系统，该系统可利用人工标识物或皮肤表面特征定位跟踪皮肤病灶。通过检测人工标识物的位姿实现对病灶区域的跟踪；通过特征匹配的方式寻找特征点，利用特征点标记病灶区域并实现对病灶区域的跟踪。本发明能够根据医生的诊断结果，利用在皮肤表层特征自动定位病变区域，利用皮肤表面高精度三维重建技术，实现对病灶区域高精度定位，并结合机器人技术自动完成治疗。通过识别标识的位姿实现对检测的定位跟踪治疗，提升治疗的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人化 体表 病灶 区域 定位 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
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