[发明专利]一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法在审
申请号: | 201910021802.3 | 申请日: | 2019-01-10 |
公开(公告)号: | CN109678096A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 周大银 | 申请(专利权)人: | 苏州摩睿科工业自动化有限公司 |
主分类号: | B67B3/26 | 分类号: | B67B3/26;B67B3/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种全反馈拧盖机构,包括机构支架以及设置于机构支架上的驱动机构、位移检测单元、拧盖摩擦片、传动机构,所述位移检测单元与拧盖摩擦片连接用以检测螺纹位置;所述驱动机构通过传动机构与拧盖摩擦片相连接,并驱动拧盖摩擦片正转或反转。还公开了一种基于所述全反馈拧盖机构的拧盖方法,所述驱动机构先反转,驱动拧盖摩擦片反转,拧盖摩擦片在反转的同时位移检测单元全程监控螺纹位置,当检测到瓶盖与瓶口的螺纹对应后,驱动机构正转,驱动拧盖摩擦片正转,进而拧盖摩擦片将瓶盖与瓶口拧紧。本发明解决了在拧盖过程中瓶口与瓶盖不契合而损坏的问题,进一步的保证了拧盖的质量。 | ||
搜索关键词: | 拧盖 摩擦片 驱动机构 反转 位移检测单元 瓶盖 瓶口 正转 机构支架 螺纹位置 反馈 驱动 全程监控 检测 螺纹 拧紧 契合 保证 | ||
【主权项】:
1.一种全反馈拧盖机构,其特征在于:包括机构支架以及设置于机构支架上的驱动机构、位移检测单元、拧盖摩擦片、传动机构,所述位移检测单元与拧盖摩擦片连接用以检测螺纹位置;所述驱动机构通过传动机构与拧盖摩擦片相连接,并驱动拧盖摩擦片正转或反转。
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