[发明专利]一种基于三维扫描的激光打标机

摘要

本发明公开了一种基于三维扫描的激光打标机，包括有控制系统、升降横移机构、光基座、激光打标头和操作控制盒，在激光打标头的底部设置有三维扫描仪，在激光打标头中设置有传感器测距仪，在光基座中设置有对焦控制器，传感器测距仪及操作控制盒连接对焦控制器。本发明新型通过在普通的3D激光打标机上加装三维扫描仪，这种将三维激光打标技术和三维相机拍照成像技术结合起来的自动化流程实现方法，解决了在三维激光打标领域对于任意形状加工对象重建模型存在的困难，实现了无需人工抄数、分析和逆向的繁琐过程，可迅速完成三维贴图从而给任何形状物体的表面进行标记，节省大量时间精力，提高了生产效率和生产精度。

主权项

1.一种基于三维扫描的激光打标机，包括有控制系统、升降横移机构、光基座、激光打标头和操作控制盒，激光打标头安装于光基座上并连接控制系统，光基座安装于升降横移机构上；激光打标头上设置有振镜和聚焦镜，在光基座中设置有电源模块，光基座的一端接出有光纤传输线，其特征在于：在激光打标头的底部设置有三维扫描仪形成对立体结构工件的三维图像采集机构，三维扫描仪连接到控制系统；在激光打标头中设置有传感器测距仪，形成对激光打标头与工件之间距离的测量机构；在光基座中设置有对焦控制器，传感器测距仪及操作控制盒连接对焦控制器，电源模块与对焦控制器连接形成供电机构，对焦控制器接收操作控制盒及传感器测距仪的输入信号；升降横移机构采用电机作为驱动装置，在光基座中还设置有电机驱动器，电机与电机驱动器连接，电机驱动器与对焦控制器连接，对焦控制器控制电机驱动器，电机驱动器控制电机。