[发明专利]一种基于手腕式装置的计步检测方法及系统在审
| 申请号： | 201910017225.0 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109696175A | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张竹 | 申请（专利权）人： | 研和智能科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 李品 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于手腕式装置的计步检测方法，包括步骤：S1、采集器采集加速度计数据、陀螺仪数据和磁力计数据；S2、处理器将步骤S1中采集的数据进行融合，得到姿态信息；S3、处理器根据陀螺仪数据进行手腕式计步特征判定，若符合判定则进行下一步骤，否则返回步骤S1；S4、处理器根据步骤S2中的姿态信息进行姿态特征判定，若符合判定则进行下一步骤，否则返回步骤S1；S5、处理器根据加速度计数据进行加速度特征判定，若符合判定，则累计步数后重复步骤S1到S5，否则返回步骤S1。本发明结合检测装置本身的姿态信息，能够防止计步过程中出现误检或者漏检的情形，提高计步测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 计步 判定 处理器 姿态信息 手腕 加速度计数据 陀螺仪数据 返回 采集 结合检测装置 磁力计数据 加速度特征 特征判定 姿态特征 采集器 检测 步数 漏检 误检 测量 融合 重复 | ||
【主权项】：
1.一种基于手腕式装置的计步检测方法，其特征在于：包括步骤：S1、采集器采集加速度计数据、陀螺仪数据和磁力计数据；S2、处理器将步骤S1中采集的数据进行融合，得到姿态信息；S3、处理器根据陀螺仪数据进行手腕式计步特征判定，若符合判定则进行下一步骤，否则返回步骤S1；S4、处理器根据步骤S2中的姿态信息进行姿态特征判定，若符合判定则进行下一步骤，否则返回步骤S1；S5、处理器根据加速度计数据进行加速度特征判定，若符合判定，则累计步数后重复步骤S1到S5，否则返回步骤S1。
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