[发明专利]混合定子磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统高阶滑模控制方法在审
| 申请号： | 201910016694.0 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109687798A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 黄永红;石姗姗;袁野;杨帆;许洁 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/04;H02P25/098 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李湘群 |
| 地址： | 212013 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合定子磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统高阶滑模控制方法。利用混合定子磁悬浮开关磁阻电机的特殊结构实现转矩和悬浮力的直接解耦，悬浮系统由位移外环和电流内环构成，位移外环采用基于Quasi‑continuous算法的三阶滑模控制器，选取位移误差构造滑模面，结合Quasi‑continuous算法得到参考悬浮力，达到悬浮系统的稳定运行。本发明采用基于Quasi‑continuous算法的三阶滑模位移控制器，提高了磁悬浮开关磁阻电机转子悬浮精度，大幅度地抑制了位移抖振问题，对系统不确定扰动具有较强鲁棒性，解决了传统滑模控制中高频抖振等技术瓶颈。此方法对于磁悬浮开关磁阻电机转矩系统同样适用。 | ||
| 搜索关键词： | 开关磁阻电机 磁悬浮 悬浮系统 混合定子 算法 滑模控制 悬浮力 抖振 高阶 三阶 滑模控制器 位移控制器 传统滑模 电流内环 技术瓶颈 结构实现 位移误差 稳定运行 转矩系统 转子悬浮 滑模面 鲁棒性 中高频 扰动 滑模 解耦 转矩 参考 | ||
【主权项】：
1.混合定子磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统高阶滑模控制方法，其特征在于，利用混合定子磁悬浮开关磁阻电机的结构特征实现转矩和悬浮力的直接解耦，悬浮系统的位移环采用基于Quasi‑continuous算法的三阶滑模控制器，选取位移误差构造滑模面，结合Quasi‑continuous算法得出的参考悬浮力![]()
通过力与电流模块得出参考电流![]()
使电机转子悬浮平稳运行，位移趋近于稳定。
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