[发明专利]基于多自由度电机的喷涂设备有效
| 申请号： | 201910016693.6 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109453928B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李争;霍彦明;肖宇;王蕾永;黄公发;杜深慧;霍佳音;封海玉 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学;石家庄辐科电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于多自由度电机的喷涂设备，涉及喷涂设备技术领域。主要包括架体、三维运动机构、多自由度电机、喷头、旋转式工作台和控制系统；三维运动机构和多自由度电机连接，多自由度电机和喷头连接，控制器包括摄像头；三维运动机构带动多自由度电机，多自由度电机带动喷头在空间沿待喷涂工件做多角度喷涂运动，通过图像识别确定了工件范围，根据工件表面空间弧度调整喷头角度进行喷涂。本发明主要解决现有技术中存在的喷涂粗糙、有喷涂死角、浪费材料、喷涂效果不佳、控制误差大、喷涂精度低和喷涂效率低的问题，具有喷涂精度高、质量好、效率高，节省材料等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 电机 喷涂 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于多自由度电机的喷涂设备，其特征在于：主要包括架体、三轴运动机构、多自由度电机(8)、喷头(8l)，旋转式工作台(13)和控制系统；三维运动机构装在架体上，三维运动机构和多自由度电机(8)连接，多自由度电机(8)和喷头(8l)连接，控制器包括摄像头；三维运动机构带动多自由度电机(8)，多自由度电机带动喷头在空间沿待喷涂工件做多角度喷涂运动，通过图像识别确定了工件范围，根据工件表面空间弧度调整喷头角度进行喷涂。
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