[发明专利]一种带弧度物体视觉检测工艺在审
| 申请号： | 201910013648.5 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109570046A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 严佳龙;贺军;廖敏辉;杨松柏 | 申请（专利权）人： | 长沙智能制造研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 梁灵周 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖山*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带弧度物体视觉检测工艺，包括如下步骤：S1，带弧度物料由传送带按顺序输送，通过理料机器人将传送带上带弧度物料进行整理，整理排序好的带弧度物料由传送带继续输送；S2，传送带上的带弧度物料输送到检测工位后，搬运转移到正面检测平台上进行正面视觉检测；S3，带弧度物料正面检测完后，搬运转移到反面检测平台上进行反面视觉检测，检测合格的带弧度物料搬运转移到传送带传输到下一个工位。本发明采用自动化生产线实现人机隔离无人化作业，结合信息信息化系统实现实时远程在线监测与故障诊断，实现产线控制数字化。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 检测 视觉检测 物体视觉 工位 搬运 自动化生产线 远程在线监测 无人化作业 信息化系统 故障诊断 人机隔离 顺序输送 物料搬运 物料输送 产线 上带 机器人 排序 数字化 传输 | ||
【主权项】：
1.一种带弧度物体视觉检测工艺，其特征在于，包括以下步骤：S1，带弧度物料由传送带按顺序输送，通过理料机器人将传送带上带弧度物料进行整理，整理排序好的带弧度物料由传送带继续输送；S2，传送带上的带弧度物料输送到检测工位后，搬运转移到正面检测平台上进行正面视觉检测；S3，带弧度物料正面检测完后，搬运转移到反面检测平台上进行反面视觉检测，检测合格的带弧度物料搬运转移到传送带传输到下一个工位。
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