[发明专利]电动机转子组装定位系统、方法、装置、设备及介质有效
申请号: | 201910012716.6 | 申请日: | 2019-01-07 |
公开(公告)号: | CN109494943B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 杨春艳;王振宇;魏亚伟;邹方圆 | 申请(专利权)人: | 上海锡明光电科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明实施例公开了一种电动机转子组装定位系统、方法、装置、设备及介质,所述系统包括:视觉设备、旋转伺服平台、控制器以及压装设备;所述视觉设备与所述控制器通信连接,用于获取电动机转子的销钉压装孔的位置信息,并将所述位置信息发送至所述控制器;所述旋转伺服平台与所述控制器通信连接,用于在所述控制器的控制下承载所述电动机转子旋转,以使所述电动机转子的销钉压装孔与所述压装设备对准;所述压装设备用于在所述控制器的控制下垂直运动,以将销钉压装进所述电动机转子的销钉压装孔。通过采用上述系统,可实现对电动机转子的销钉压装孔进行自动精确定位,进而提高销钉的压装效率。 | ||
搜索关键词: | 电动机 转子 组装 定位 系统 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
1.一种电动机转子组装定位系统,其特征在于,包括:视觉设备、旋转伺服平台、控制器以及压装设备;其中,所述视觉设备与所述控制器通信连接,用于获取电动机转子的销钉压装孔的位置信息,并将所述位置信息发送至所述控制器;所述旋转伺服平台与所述控制器通信连接,用于在所述控制器的控制下承载所述电动机转子旋转,以使所述电动机转子的销钉压装孔与所述压装设备对准;所述控制器还与所述压装设备通信连接,用于根据所述位置信息生成控制指令,以控制所述旋转伺服平台的旋转运动,以及控制所述压装设备的垂直运动;所述压装设备用于在所述控制器的控制下垂直运动,以将销钉压装进所述电动机转子的销钉压装孔。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海锡明光电科技有限公司,未经上海锡明光电科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910012716.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种电机定子组件快速成型的结构装置
- 下一篇:一种油泵定子自动组装限位模