[发明专利]电动机转子组装定位系统、方法、装置、设备及介质有效

专利信息
申请号: 201910012716.6 申请日: 2019-01-07
公开(公告)号: CN109494943B 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 杨春艳;王振宇;魏亚伟;邹方圆 申请(专利权)人: 上海锡明光电科技有限公司
主分类号: H02K15/02 分类号: H02K15/02
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 201206 上海市浦东新*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明实施例公开了一种电动机转子组装定位系统、方法、装置、设备及介质,所述系统包括:视觉设备、旋转伺服平台、控制器以及压装设备;所述视觉设备与所述控制器通信连接,用于获取电动机转子的销钉压装孔的位置信息,并将所述位置信息发送至所述控制器;所述旋转伺服平台与所述控制器通信连接,用于在所述控制器的控制下承载所述电动机转子旋转,以使所述电动机转子的销钉压装孔与所述压装设备对准;所述压装设备用于在所述控制器的控制下垂直运动,以将销钉压装进所述电动机转子的销钉压装孔。通过采用上述系统,可实现对电动机转子的销钉压装孔进行自动精确定位,进而提高销钉的压装效率。
搜索关键词: 电动机 转子 组装 定位 系统 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
1.一种电动机转子组装定位系统,其特征在于,包括:视觉设备、旋转伺服平台、控制器以及压装设备;其中,所述视觉设备与所述控制器通信连接,用于获取电动机转子的销钉压装孔的位置信息,并将所述位置信息发送至所述控制器;所述旋转伺服平台与所述控制器通信连接,用于在所述控制器的控制下承载所述电动机转子旋转,以使所述电动机转子的销钉压装孔与所述压装设备对准;所述控制器还与所述压装设备通信连接,用于根据所述位置信息生成控制指令,以控制所述旋转伺服平台的旋转运动,以及控制所述压装设备的垂直运动;所述压装设备用于在所述控制器的控制下垂直运动,以将销钉压装进所述电动机转子的销钉压装孔。
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