[发明专利]基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法在审
| 申请号： | 201910012339.6 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111413111A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 苏义雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/013 | 分类号： | G01M17/013;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 罗水江 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于轮定位仪将校准装置对准车辆的方法。轮定位仪包括第一图像传感器和计算机，校准装置包括第二图像传感器。所述方法包括：计算机控制第一图像传感器对车辆上的车载目标进行成像，并对得到的图像进行处理，以确定车辆的位置；计算机控制第一图像传感器和第二图像传感器对参考目标进行成像，并对得到的图像进行处理，确定校准装置的位置，校准装置与车辆的位置处于同一坐标系，参考目标被放置于车辆附近，且参考目标在第一图像传感器与第二图像传感器的视野范围内；计算机根据校准装置与车辆的位置关系，确定校准装置的调节方式，以使校准装置按照预期位置或方向对准车辆。利用该方法，可方便、精确地将校准装置对准所述车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定位 校准 装置 对准 车辆 方法 | ||
【主权项】：
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