[发明专利]设计泊车路径规划预判器的方法和泊车路径规划预判器在审
| 申请号： | 201910011894.7 | 申请日： | 2019-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111414929A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 范海波;张苇;王柳禕 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G01C21/34;B60W30/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘;杨美灵 |
| 地址： | 201206 上海市（*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶领域的技术，特别涉及用于设计泊车路径规划预判器的方法、泊车路径规划预判器和实现该方法的车辆控制器和计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于设计泊车路径规划预判器的方法包含下列步骤：选取路径规划原则；动态改变车身姿态参数和环境参数，基于所述动态改变的参数和所述路径规划原则确定路径规划的可行性标志位；对所确定的路径规划的可行性标志位进行分类以得到参数扫描样本集；以及将泊车路径规划预判器的预判结果设计为与所述参数扫描样本集一致。 | ||
| 搜索关键词： | 设计 泊车 路径 规划 预判器 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司，未经上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910011894.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
