[发明专利]一种用于摄像机雨刷的自动触发方法

摘要

本发明涉及摄像机技术领域，提供一种用于摄像机雨刷的自动触发方法。一种用于摄像机雨刷的自动触发方法，包括步骤S1：更新参考帧的统计值Sref[p][q]；步骤S2：判断设备是否变焦或日夜切换；若是则进入步骤S1，若否则进入步骤S3；步骤S3：在预定时间T内计算当前帧的统计值Snow[p][q]；步骤S4：根据参考帧的统计值和当前帧的统计值计算相关系数conv，设定一个阈值TH，并判断相关系数conv是否小于阈值TH，若是则触发一次雨刷动作并进入步骤S1，若否则直接进入步骤S1。该方法具有良好的鲁棒性，对环境亮暗变化具有良好的适应性。

主权项

1.一种用于摄像机雨刷的自动触发方法，其特征在于：包括：步骤S1：更新参考帧的统计值S_ref[p][q]；步骤S2：判断设备是否变焦或日夜切换；若是则进入步骤S1，若否则进入步骤S3；步骤S3：在预定时间T内计算当前帧的统计值S_now[p][q]；步骤S4：根据参考帧的统计值和当前帧的统计值计算相关系数conv，设定一个阈值TH，并判断相关系数conv是否小于阈值TH，若是则触发一次雨刷动作并进入步骤S1，若否则直接进入步骤S1；其中参考帧的统计值S_ref[p][q]、当前帧的统计值S_now[p][q]和相关系数conv按照如下方式计算：首先，将画面分割成M*N块，一个块有N个像点，在块n个点内进行如下统计，统计相邻像素G_r或者G_b之间的梯度差之和：则，块内像点a_n＝|G_r[n]‑G_r[n‑1]|+|G_r[n+1]‑G_r[n]|块的统计值为S[p][q]＝∑a_np∈(0,m)q∈(0,n)；相关系数其中，S_ref[p][q]为参考帧的统计值，S_now[p][q]为当前帧的统计值，E_ref为S_ref[p][q]的均值，E_ref及E_now为S_now[p][q]的均值。