[发明专利]一种引导车在审
| 申请号： | 201910008110.5 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109941079A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李伟民 | 申请（专利权）人： | 奥马迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张海荣;刘华联 |
| 地址： | 中国香港新界沙田香港科学*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种引导车，该引导车包括车身；设置在车身的下端两侧的行走机构；用于驱动行走机构运动的驱动装置，驱动装置具有电机、设置在电机的下端用于固定电机的安装座，以及固定设置在电机上的驱动器；设置在行走机构上的制动器，该引导车的驱动装置采用一体化安装方式将驱动器与电机固定在一起，当驱动装置发生损坏时，不需要繁琐的接线，通过一次性更换便能解决问题，该引导车的结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 驱动器 电机 行走机构 下端 车身 驱动行走机构 一次性更换 一体化安装 制动器 电机固定 固定电机 固定设置 安装座 接线 | ||
【主权项】：
1.一种引导车，其特征在于，包括：车身，设置在所述车身的下端两侧的行走机构，用于驱动所述行走机构运动的驱动装置，所述驱动装置具有电机、设置在所述电机的下端用于固定所述电机的安装座，以及固定设置在所述电机上的驱动器，设置在所述行走机构上的制动器。
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