[发明专利]一种减少动力定位船舶推进器磨损的推力分配方法

摘要

本发明公开了一种减少动力定位船舶推进器磨损的推力分配方法，先根据动力定位船舶的推进器布置情况，建立推力分配的数学模型，然后利用二次规划算法对所述的推力分配数学模型进行求解，得到各推进器的推力大小和方向，再计算上个分配周期的各推进器角度和当前分配推进器角度的差值，对比差值与规定阈值的大小，若差值大于阈值，则输出当前的推力大小和方向，若差值小于规定的阈值，则保持推进器的方位角不变，重新建立推力分配的数学模型进行二次推力分配，重新计算各推进器的推力大小和方向。采用本发明所提出的推力分配方法可以有效避免全回转推进器频繁转动，从而可以减少推进器的磨损，提供推进器的使用寿命。

主权项

1.一种减少动力定位船舶推进器磨损的推力分配方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，根据动力定位船舶的推进器布置情况，建立推力分配的数学模型；步骤2，利用二次规划算法对所述的推力分配数学模型进行求解，得到各推进器的推力大小和方向；步骤3，计算上个分配周期和当前分配周期各推进器方位角度的差值∆α_i=α_0i‑α_1i，对比方位角角度差值∆α_i和规定阈值δ的大小，若∆α_i≥δ，则直接输出当前分配的推力大小和方向；步骤4，若∆α_i<δ，则保持各推进器的方位角不变，重新建立推力分配的数学模型，进行二次推力分配，计算各推进器的推力大小和方向，然后输出推力分配结果。