[发明专利]将集装箱装载在着落目标上的系统和方法在审
| 申请号： | 201880099486.5 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN113165853A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 比约恩·霍尔姆博格 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于使用集装箱起重机(51)将集装箱(21)装载在陆地车辆(23)上的着落目标(59)上的方法，该集装箱起重机(51)包括台车(53)以及用于保持和提升集装箱的吊具(55)。该方法在集装箱起重机控制系统(1)中被执行并且包括以下步骤：从被布置在吊具上的第一对相机获取(40)着落目标的二维图像；基于二维图像执行(42)特征提取，以标识着落目标的关键特征；基于特征提取生成(44)点云，其中点云中的每个点包含三维坐标；以及基于点云和着落目标的经标识的关键特征，控制(46)集装箱到着落目标的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 装载 着落 目标 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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