[发明专利]地图生成系统以及移动体在审
| 申请号： | 201880094559.1 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112352272A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 友纳正裕 | 申请（专利权）人： | 千叶工业大学 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00;G08G1/16;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454 | 代理人： | 谭育华 |
| 地址： | 日本国千叶县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地图生成系统以及移动体，能够确保占用栅格地图的地图精度的同时使存储器容量和运算处理的负荷减轻。地图生成系统具备：将检测单元(4)检测的每检测单位的检测值作为检测信息按时间序列存储的存储部(27)、基于存储于存储部(27)的检测信息作成占用栅格地图并存储于存储部(27)的地图作成部(23)、关于每个存储于存储部(27)的检测信息算出对占用栅格地图的影响度的影响度算出部(24)。地图作成部(23)基于由影响度算出部(24)算出的影响度选择检测信息作成占用栅格地图。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 系统 以及 移动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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