[发明专利]对装载盘配置零部件的零部件配置装置有效
| 申请号： | 201880094190.4 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN112218746B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 石塚健次;中村亮介;内海智仁 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的零部件配置装置(1)是将尺寸不同的多种零部件配置到具备多个收容部的装载盘(40)的装置，其包括机器手(10)和控制该机器手(10)的动作的控制部(30)。机器手(10)具有能够进行零部件的拾取和释放的头部(15)，并且进行通过该头部(15)在所述零部件的保管位置处拾取对象零部件并搬运该对象零部件且将该对象零部件从所述头部(15)释放到所述装载盘(40)的配置动作。所述控制部(30)包括：规则设定部，根据所述多种零部件及所述多个收容部的形态，设定所述零部件配置到所述装载盘(40)的配置规则；以及驱动控制部(31)，根据所述配置规则来使所述机器手(10)执行所述配置动作。 | ||
| 搜索关键词： | 装载 配置 零部件 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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