[发明专利]提供车辆导航模拟环境的方法和装置在审
申请号: | 201880093127.9 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN112088106A | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 秦志伟;伊杉·金达尔;陈学文 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | B60K35/00 | 分类号: | B60K35/00;G05D1/00;G08G1/00;G01C21/26 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 100193 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种方法可以包括递归地执行:(1)向模拟车辆提供模拟环境的一个或多个状态,并且所述状态包括模拟车辆的第一当前时间和第一当前位置;以及(2)当所述模拟车辆达到里程碑时,获得所述模拟车辆的动作,其中:所述动作包括:在所述模拟车辆的所述第一当前位置等待,在乘客组A的运输起点接载乘客组A,并在乘客组B的运输目的地放下乘客组B,所述里程碑是任何乘客组的运输的起点或终点;(3)确定对所述动作的所述模拟车辆的奖励;(4)基于所述动作来更新一个或多个所述状态,以获得用于提供给所述模拟车辆的一个或多个更新状态。 | ||
搜索关键词: | 提供 车辆 导航 模拟 环境 方法 装置 | ||
【主权项】:
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