[发明专利]基于三维传感器数据识别路肩在审
| 申请号： | 201880092776.7 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112020722A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 年兴;刘靖南;冯路;马腾 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 袁春晓 |
| 地址： | 100193 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于三维传感器数据识别路肩的系统和方法。该系统包括通信接口(202)，被配置用于当车辆(110)沿着轨道行进时，接收由装配在车辆(110)上的传感器捕获的场景的三维传感器数据。该系统还包括存储器(208)，被配置用于存储三维传感器数据。该系统还包括至少一个处理器(204)，至少一个处理器(204)被配置用于创建三维传感器数据的二维网格表示。至少一个处理器(204)还被配置用于将二维网格表示分割为至少两个曲面。所述至少一个处理器(204)还被配置为识别连接每对相邻曲面的边界处网格单元，其中相邻曲面对之间的高度差高于阈值，并选择与轨迹方向相匹配的网格单元用来表示路肩。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 传感器 数据 识别 路肩 | ||
【主权项】：
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