[发明专利]多级区块网格简化

摘要

提供了一种操作计算系统以生成由网格表示的环境的模型的方法。该方法允许以低延迟实时向客户端应用更新3D网格，以支持飞行环境变化。该方法提供了适应由各种客户端应用请求的不同级别简化的3D网格。该方法提供本地更新，例如，更新自上次更新以来已变化的网格部分。该方法还提供具有平面化表面的3D网格，以支持鲁棒的物理模拟。该方法包括将3D网格分割成网格区块。该方法还包括对所选择的网格区块执行多级简化。多级简化包括预简化操作、平面化操作和后简化操作。