[发明专利]基于感测到的组织厚度或闭合时的力来调整至少一排钉的钉高度

摘要

本发明公开了一种外科缝合器械。该外科缝合器械包括：砧座，该砧座被构造成能够夹持组织；圆形缝合头部组件，该圆形缝合头部组件包括第一排钉和第二排钉；第一钉驱动器，该第一钉驱动器被配置成能够驱动该第一排钉；第二钉驱动器，该第二钉驱动器被配置成能够驱动该第二排钉，其中该第一钉驱动器和该第二钉驱动器能够独立地致动。马达联接到该砧座。该马达被配置成能够使该砧座在第一位置与第二位置之间运动。控制电路联接到该马达。该控制电路被配置成能够将该第一钉驱动器和该第二钉驱动器的行程长度设定为第一长度，在该第一排钉中检测畸形钉，并且将该第二钉驱动器的该行程长度设定为第二长度。