[发明专利]基于感测到的组织厚度或闭合时的力来调整至少一排钉的钉高度

权利要求书

1.一种外科缝合器械，包括：

砧座，所述砧座被构造成能够夹持组织；

圆形缝合头部组件，所述圆形缝合头部组件包括第一排钉和第二排钉；

第一钉驱动器，所述第一钉驱动器被配置成能够驱动所述第一排钉；

第二钉驱动器，所述第二钉驱动器被配置成能够驱动所述第二排钉，其中所述第一钉驱动器和所述第二钉驱动器能够独立地致动；

马达，所述马达联接到所述砧座，所述马达被配置成能够使所述砧座在第一位置与第二位置之间运动；和

控制电路，所述控制电路联接到所述马达，所述控制电路被配置成能够：

将所述第一钉驱动器和所述第二钉驱动器的行程长度设定为第一长度；

在所述第一排钉中检测畸形钉；以及

将所述第二钉驱动器的所述行程长度设定为第二长度。

2.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够感测与所述砧座的夹持相关联的参数。

3.根据权利要求2所述的外科缝合器械，其中，所述参数包括组织间隙、在所述砧座闭合期间的力、组织蠕变稳定、或在击发期间的力、或它们的任何组合。

4.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够致动所述第一钉驱动器以驱动所述第一排钉。

5.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述第一钉驱动器和所述第二钉驱动器是能够独立地致动的。

6.一种外科缝合器械，包括：

砧座，所述砧座被构造成能够夹持组织；

圆形缝合头部组件，所述圆形缝合头部组件包括第一排钉和第二排钉；

第一钉驱动器，所述第一钉驱动器被配置成能够驱动所述第一排钉；

第二钉驱动器，所述第二钉驱动器被配置成能够驱动所述第二排钉；

马达，所述马达联接到所述砧座，所述马达被配置成能够使所述砧座在第一位置与第二位置之间运动；和

控制电路，所述控制电路联接到所述马达，所述控制电路被配置成能够：

将所述第一排钉和所述第二排钉的钉高度设定为第一高度；

在所述第一排钉中检测畸形钉；以及

将所述第二排钉的钉高度设定为第二高度。

7.根据权利要求6所述的外科缝合器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够感测与所述砧座的夹持相关联的参数。

8.根据权利要求7所述的外科缝合器械，其中，所述参数包括组织间隙、在所述砧座闭合期间的力、组织蠕变稳定、或在击发期间的力、或它们的任何组合。

9.根据权利要求6所述的外科缝合器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够致动所述第一钉驱动器以驱动所述第一排钉。

10.根据权利要求6所述的外科缝合器械，其中，所述第一钉驱动器和所述第二钉驱动器是能够独立地致动的。

11.根据权利要求6所述的外科缝合器械，其中，所述控制电路被配置成能够在击发所述第一排钉期间基于感测到的组织厚度来调整所述第二排钉的所述钉高度。

12.根据权利要求6所述的外科缝合器械，其中，所述控制电路被配置成能够在击发所述第一排钉期间基于感测到的砧座闭合力来调整所述第二排钉的所述钉高度。

13.根据权利要求6所述的外科缝合器械，其中，所述控制电路被进一步配置成能够在可选择的钉高度范围内调整所述钉高度，所述范围基于在所述砧座的回缩期间检测到的组织负载而变化。

14.根据权利要求6所述的外科缝合器械，其中，所述控制电路被配置成能够随着组织压缩增加或随着组织间隙减小而调整标称钉高度。