[发明专利]机器人控制系统、心跳监测方法及监测模块、存储介质在审
| 申请号： | 201880087114.0 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111801656A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/28 | 分类号： | G06F11/28 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机器人控制系统、心跳监测方法及监测模块(703)、存储介质(801)，心跳监测方法包括接收被监测模块(708)发送的被采样信号(B)，利用采样信号(A)对被采样信号(B)进行采样；获取当前采样时刻(t1，t2，t3，t4)被采样信号(B)的信号值(401，501，601)，将上一采样时刻(t1，t2，t3，t4)被采样信号(B)的信号值(401，501，601)存入多级寄存器中的第一级寄存器(402，502，602)作为当前采样时刻第一级寄存器的信号值，将多级寄存器中的第n级寄存器在上一采样时刻的信号值存入多级寄存器的第n+1级寄存器作为当前采样时刻的第n+1级寄存器的信号值；在预设时间内比较同一采样时刻(t1，t2，t3，t4)下多级寄存器中相邻两级寄存器的信号值，若存在相邻两级寄存器的信号值不同的情况，则确定被监测模块存在心跳信号。这一设计能有效避免因易受外界环境的干扰导致信号漏采而引发误报警的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 心跳 监测 方法 模块 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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