[发明专利]输入装置

摘要

适于旋转体的旋转轴的方向上的小型化的输入装置设置有：制动赋予部，其对旋转体赋予制动力；以及转矩赋予部，其对旋转体赋予以旋转轴为中心的旋转的驱动转矩，制动赋予部具有：旋转板，其设置成能够与旋转体一起旋转；磁粘性流体，其夹设于固定部与旋转板之间的间隙；以及制动赋予线圈，其对磁粘性流体给予磁场，转矩赋予部具有：定子；以及转子，其被支承为能够相对于定子旋转，在转矩赋予部中，定子和转子中的任一方设置有磁铁，而另一方设置有至少两相的转矩赋予线圈，通过由转矩赋予线圈感应的磁场对旋转体赋予驱动转矩，输入装置设置有控制部，控制部控制对制动赋予线圈和转矩赋予线圈给予的电流，转矩赋予部以围着制动赋予部的外围的方式配置。