[发明专利]输入装置

说明书

适于旋转体的旋转轴的方向上的小型化的输入装置设置有：制动赋予部，其对旋转体赋予制动力；以及转矩赋予部，其对旋转体赋予以旋转轴为中心的旋转的驱动转矩，制动赋予部具有：旋转板，其设置成能够与旋转体一起旋转；磁粘性流体，其夹设于固定部与旋转板之间的间隙；以及制动赋予线圈，其对磁粘性流体给予磁场，转矩赋予部具有：定子；以及转子，其被支承为能够相对于定子旋转，在转矩赋予部中，定子和转子中的任一方设置有磁铁，而另一方设置有至少两相的转矩赋予线圈，通过由转矩赋予线圈感应的磁场对旋转体赋予驱动转矩，输入装置设置有控制部，控制部控制对制动赋予线圈和转矩赋予线圈给予的电流，转矩赋予部以围着制动赋予部的外围的方式配置。

技术领域

本发明涉及能够利用磁粘性流体使旋转阻力变化的输入装置。

背景技术

专利文献1所记载的操作触感赋予型输入装置具备：旋转式的操作部；编码器，其检测该操作部的旋转状态；电枢转子，其与操作部一起旋转；电磁制动器，其经由该电枢转子对操作部赋予旋转阻力；电动马达，其通过旋转轴对操作部赋予独立旋转力；以及控制部，其驱动电磁制动器及电动马达。控制部能够在赋予旋转阻力的情况下驱动电磁制动器以抑制电力的消耗，并且驱动电动马达以使操作部独立旋转。另外，通过将电磁制动器中的绕组配置在电动马达的外侧，谋求作为装置整体而在沿着旋转轴的方向上实现短体化。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-211270号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的操作触感赋予型输入装置中，采取了将电枢转子配置在电动马达与操作部之间的结构，因此，由于这些结构构件的尺寸而对沿着旋转轴的方向上的短体化产生了制约。

于是，本发明的目的在于，提供适于旋转体的旋转轴的方向上的小型化的输入装置。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题，本发明的输入装置设置有：固定部；旋转体，其被支承为以旋转轴为中心而旋转自如；以及旋转检测部，其检测旋转体的旋转，输入装置的特征在于，输入装置设置有：制动赋予部，其对旋转体赋予制动力；以及转矩赋予部，其对旋转体赋予以旋转轴为中心的旋转的驱动转矩，制动赋予部具有：旋转板，其设置成能够与旋转体一起旋转；磁粘性流体，其夹设于固定部与旋转板之间的间隙；以及制动赋予线圈，其对磁粘性流体给予磁场，转矩赋予部具有：定子；以及转子，其被支承为能够相对于定子旋转，在转矩赋予部中，定子和转子中的任一方设置有磁铁，而另一方设置有至少两相的转矩赋予线圈，通过由转矩赋予线圈感应的磁场对旋转体赋予驱动转矩，输入装置设置有控制部，其控制对制动赋予线圈和转矩赋予线圈给予的电流，转矩赋予部以围着制动赋予部的外围的方式配置。

由此，能够在旋转体的旋转轴的方向上实现小型化。另外，能够使转矩赋予部与制动赋予部接近配置，因此能够将与旋转轴正交的方向上的尺寸也抑制得较小。

优选地，在本发明的输入装置中，控制部能够单独控制对制动赋予线圈给予的电流和对转矩赋予线圈给予的电流，从而能够同时生成制动力和驱动转矩。

由此，能够对操作者给予多种多样的操作触感。

优选地，在本发明的输入装置中，转子被支承为能够与旋转体一起旋转，且具有：圆环状的背轭；以及多个永磁铁，其配置在背轭的外周，且以极性沿该背轭的圆周方向交替地不同的方式配置，定子以围着转子的径向外周的方式配置，且具有：作为转矩赋予线圈的线圈，其由非磁性体的绕组构成；以及固定构件，其将该线圈固定，且定子以与永磁铁对置的方式配置。