[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序在审
| 申请号： | 201880084433.6 | 申请日： | 2018-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN111527461A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 小山裕一郎;小原一太朗 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A63H11/20;A63H30/02;B25J5/00;B25J13/00;G10L25/51 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | [问题]为了基于估计的声源方向来实现自主操作体的更自然和灵活的行为。[解决方案]提供了一种信息处理装置，包括：动作规划单元，对基于识别处理进行操作的操作体的动作进行规划；以及评估单元，评估估计的声源方向的可靠性。动作规划单元基于评估单元的可靠性评估结果和过去的评估成果，根据声源方向规划操作体的方向相关操作。还提供了一种信息处理方法，包括以下：处理器基于识别处理来规划操作体的操作行为，并且评估估计的声源方向的可靠性。前述行为的规划还包括基于可靠性评估结果和过去的评估成果，根据声源方向规划操作体的方向相关操作。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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