[发明专利]通过根据车辆速度和方向盘转矩改变增益来改善对道路轮廓的感知在审
申请号: | 201880082574.4 | 申请日: | 2018-12-17 |
公开(公告)号: | CN111565996A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 昆廷·弗赖森;帕斯卡尔·穆莱尔;安德烈·米凯利斯 | 申请(专利权)人: | 捷太格特欧洲公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D15/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 谭营营;胡彬 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于机动车辆的动力转向系统,其包括方向盘和由闭环调节系统控制的辅助电机,所述调节系统根据测得的方向盘转矩通过以下方式来确定辅助电机的电机转矩,借助于至少一个“设定点监测”分支,通过从对应于测得的方向盘转矩和电机转矩之和的RFe中减去设定的方向盘转矩来计算电机转矩的分量,称为“变化电机转矩”,其特征在于,变化电机转矩被乘以依据车辆速度和测得的方向盘转矩通过三维映射确定的增益。 | ||
搜索关键词: | 通过 根据 车辆 速度 方向盘 转矩 改变 增益 改善 道路 轮廓 感知 | ||
【主权项】:
暂无信息
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