[发明专利]为自动驾驶车辆建议替代接载和放下位置的方法和系统有效
申请号: | 201880080934.7 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN111480174B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | J.S.赫尔巴赫;M.埃普斯坦;M.沃拉;G.杜普雷;K.拉夫林格斯 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
主分类号: | G06Q50/30 | 分类号: | G06Q50/30;G05D1/02;G08G1/123 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开的各方面涉及在自动驾驶模式下控制车辆100。例如,接收与车辆要接载或放下乘客的位置相对应的第一位置。确定车辆到达第一位置的第一成本。基于第一位置标识第二位置,并且基于车辆到达第二位置的成本和乘客到达第二位置的成本来确定第二成本。将第一成本与第二成本进行比较,以及基于通知发送通知。响应于发送通知,接收前进到第二位置的指令,并且响应于接收到指令,在自动驾驶模式下控制车辆到第二位置以接载或放下乘客。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 建议 替代 放下 位置 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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