[发明专利]步行动作辅助装置有效
| 申请号： | 201880080020.0 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN111465378B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 高桥玲;牧原幸伸;坪山直生;大畑光司;泽田祐一;东善之 | 申请（专利权）人： | 新确有限公司;国立大学法人京都大学;国立大学法人京都工艺纤维大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 梅也;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的步行动作辅助装置具备以对小腿赋予将基于检测的大腿相位角的步行动作定时应用于输出模式保存数据而算出的辅助力的方式进行驱动体的工作控制的致动器单元、和能够与致动器单元的控制装置进行无线通信的终端装置。所述终端装置能够输入包括赋予辅助力的步行周期中的期间的辅助力设定值并且基于所述辅助力设定值生成表示步行动作定时与应对小腿赋予的辅助力的大小之间的关系的输出模式设定数据。所述控制装置与对所述终端装置的人为发送操作相应地将从所述终端装置接收到的输出模式设定数据作为所述输出模式保存数据进行覆盖保存。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 动作 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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